焊接机器人完整取代手工焊还为时过早，但批量焊接中焊接机器人取代90%焊工的目的是能够完成的。焊接机器人以其高效、优质、易管理的优势，遭到越来越多中小企业的喜爱。关于一些请求精度高的产品，仅靠焊接机器人是处理不了的，用户需求及时添加焊缝自动跟踪定位系统。焊接机器人在焊接消费过程中，经常会遇到工件装夹偏向、板料热变形等各种技术情况。另外，焊接机器人焊后常常需求人工补焊，不只增加了人工本钱，也进步了中小企业的产品返修率。

    改善工件进给本钱高的问题：更新原工艺的加工设备，设计采购高精度工装。用户实践消费状况：焊接产种类类多，批量小，对焊接精度和焊接技术人员请求高。为了进步焊接机器人的加工效率，减少教学时间和难度，迫切需求处理焊缝跟踪的位置问题。严厉来说，焊接机器人焊缝跟踪定位系统由两局部组成：焊接前，运用焊缝定位功用检查间隙能否适宜，能否精确抵达要焊接的接头。实时焊缝跟踪，焊接过程中的产品变形监控。

    焊缝跟踪：是指在焊接位置数据采集前装置一个光学传感器，由电源或焊接参数采集，然后传输给焊接机器人和各种自顺应含糊控制算法修正焊接机器人轨迹或专用机床，完成自顺应控制和实时焊缝跟踪。焊接定位：经过挪动焊接机器人或编辑机器程序途径，运用一个或多个搜索来肯定要焊接的焊缝位置的过程。