工业机器人使用现在十分的普遍，各个领域都能看到它们的身影，工业机器人有焊接机器人焊接机器人、转移机器人、码垛机器人、喷涂机器人、协作机器人等，我们说说焊接机器人使用所涉及到的技能有哪些呢？

　　焊缝盯梢技能在焊接机器人的使用过程中，焊缝盯梢技能的使用相对来说是较一般，在进行焊接作业操作过程汇总，由于焊缝可能会受到强弧光辐射、烟尘、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等要素的影响。

　　呈现焊炬违背焊缝，导致焊接质量呈现问题，焊缝盯梢技能的存在，在一定程度上能够结合焊接条件的变化，实时监测出焊缝的偏差，并及时调整焊接途径和焊接参数，有效的避免焊接过程中呈现的质量问题。

　　离线编程与途径规划技能在焊接作业的操作过程中，离线编程与途径规划技能主要是指机器人编程语言的进一步扩展，其主要利用计算机图形学的研究成果建立的机器人现已工作环境的模型，并通过专业的算法，对焊接器材的图形进行一定的控制和操作，是促使机器人能够在设定好的轨道规划基础上进行焊接作业。